位于北京市石景山区天泰山，山的主峰偏西有平台，慈善寺就坐落在天台之上，故又被称为天台寺。东接八大处，北靠挂甲塔、西接克勤峪，是北京城翠微风景区的重要旅游景点组成部分，与法海寺、承恩寺并称城西三大寺。

    慈善寺始建年代不详（有资料称建于明万历三十五年（1587年），据考证慈善寺最迟在清初已成庙。民间相传清朝顺治皇帝在此出家修行，康熙帝、乾隆帝也曾到这里游玩、避暑。

    慈善寺是道释合一，昔日慈善寺香会的名气很大，每年三月十五、十六、十七是香会的日子，山前山后以及京东八县的善男信女前来求子求福、许愿还愿。冯玉祥将军曾经在那里隐居，住在东跨院吕祖殿小院内。
慈善寺  主要包括正院、东跨院两大部分。正院殿堂三进；前有韦驮殿，二进正殿大悲殿，三进后殿藏经阁。韦驮殿中关羽、韦驮共处一殿。大悲殿三楹，正中供金漆木雕观音像，两旁有碧霞元君等八尊塑像。

    藏经阁又称魔王殿，它是慈善寺最吸引人的地方，每年3月18开殿一次。大殿五间二层。一层塑有魔王坐像，高1.9米，身穿黄袍，面向东南；二层是过去僧人藏经之所。藏经阁地上有条石，上面有脚印，据说是顺治帝练功时留下的。

    南山坡有座藏式塔，高约10米，传为魔王和尚衣钵塔。每年三月十五日，为魔王和尚成道之期，慈善寺开庙三日，堪称京西香火极盛之寺。慈善寺殿堂基本完好，但大部分塑像被毁。

    慈善寺内外石刻众多，以冯玉祥将军留下的石刻最为引人注目。有“勤俭为宝”、“真吃苦”、“耕读”、“淡泊”等楷书大字，前7字3尺见方，后4字2尺见方，镌刻在山门外东山坡和寺后北山坡上。在“耕读”、“淡泊”附近，尚有从《周易》摘录的“八卦谦”200余字，每字半尺见方。

    2002年3月，市区两级共投资300万元，对慈善寺五进院正殿、玉皇殿、山神殿、斋堂等进行修缮。